Для того чтобы скопировать файл с удаленной машины при помощи ssh подключения нам понадобиться команда scp
В итоге получаем
scp ssh_login@adres_server:/remout_dir/remout_file /local_dir/
Для копирования с локальной машины на удаленную следующая команда
scp /home/sergiy/file root@losst.ru:/root/